cartes ESP32 compatibles Arduino

Bonjour à tous
Depuis un moment je regarde les cartes ESP32 car certaines d'entre elles ont des modules bluetooth integré ce qui est pratique pour communiquer avec les tablettes ou telephone et evite d'avoir un module bluetooth en plus.
J'en ai une dans ma CNC mais je n'ai jamai utilisé ce type de carte pour mes projets.
J'aimerai construire des altimetres les utilisant, est ce que quelqu'un en a déjà utilisé? Est ce qu'elles ssont bien compatible avec l'environement Arduino?

Après avoir regardé rapidement ce qui existe j'ai choisi cette carte de developpement

et j'ai egalement acheté le module tout seul.


L'idée c'est d'avoir un ordinateur de bord avec le bluetooth intégré ce qui permet une carte plus petite et de ne pas avoir un module bluetooth qui se balade .

quelle est la portée de ce montage???? IL Y A TOUT UN ARTICLE SUR ESP 32 SUR INTERNET MAIS JE N'AI JAMAIS UTILISE CE GENRE DE CARTE
RJC

runfola jean claude a écrit:quelle est la portée de ce montage???? IL Y A TOUT UN ARTICLE SUR ESP 32 SUR INTERNET MAIS JE N'AI JAMAIS UTILISE CE GENRE DE CARTE
RJC

Quelques dizaines de metres, suffisamment pour communiquer avec un smartphone. Ce que je cherche c'est à fabriquer un datalogger plus compacte. Pour la longue portée, il faut lui ajouter un module 3DR

Beau projet pour 2022

C'est très compatible avec l'environnement arduino. Tu as aussi du bluetooth, ce qui est intéressant pour passer des commandes à courte portée.
Et puis il dépote et il a de la mémoire...

tu dois trouver ça sur le site arduino; bon courage pour ce bon projet
rjc

runfola jean claude a écrit:tu dois trouver ça sur le site arduino; bon courage pour ce bon projet
rjc

Oui ne t'inquietes pas il y a plein d'info.
Avec un peu de chance il faudra juste changer les broches entrée sortie et je pourrai utiliser mon programme altiMulti qui a été bien eprouvé par les test de Philippe

Voici le schema de la carte


et la carte que je suis en train de router

Voila j'ai routé la carte, elle fait les meme dimmensions que mon altiMulti V2

La difference c'est que le module bluetooth est intégré. On peux rajouter en plus un module de telemetry 3DR pour les transmissions longue distance. La carte sera compatible avec mon application console. L'alti sera super rapide avec un micro controleur tournant entre 160 et 240MHZ, de plus la mémoire additionnelle oermettra des programme beaucoup plus complexe. Je mettrai peut etre une eeprom plus grosse pour plus de vols

ça va devenir un super altimètre de pro Boris, bravo!!

il etait temps de moderniser la carte de maniere à pouvoir effectuer des taches plus complexes

J'ai reçu mes cartes ESP32 aujourdhui, il ya plus qu'à construire un prototype et à le tester

Un bon week-end en perspective

exactement

voici le premier prototype


En revanche le portage du code est plus compliqué que prévu car j'ai des souci avec le bus I2C et la bibliotheque Wire.h
J'ai finalement réussi à faire fonctionner le capteur de pression mais j'ai encore des soucis avec l'EEPROM donc le code de l'altiMulti tourne partiellement. Le chalenge c'est de faire en sorte que le programme continue à tourner sur toutes les cartes sont trop grossir car je suis limitte sur les anciennes

on se fait pas de soucis, tu vas y arriver

Le portage du code avance. J'ai fait 90% des fonctionalités, il me reste le bipage de la continuité.
La compatibilité avec les bibliotheques arduino est loin d'etre de 100%!!!
C'est l'occasion de nettoyer mon code.
Autre incoveniant je ne peux pas flasher le code depuis le telephone. Comme pour le stm32 il va falloir que j'ecrive mon propre code pour implementer le protocole de flashage.
J'ai remarqué qu'il fallait s'assurer que la pile était bien chargée sinon le bluetooth ne fonctionne plus.
Au niveau de la place en memoire de stockage je ne gagne pas grand chose par contre j'ai plus de mémoire pour executer le code.
Maintenant au niveau de la vitesse d'execution c'est top. Je charge egalement les vols très rapidement car le bluetooth est à 91000 baud!!! J'ai chargé 3 vols en moins d'une seconde. Pour les applications ou il faut etre très rapide .
La carte sera plus compacte et surtout le module bluetooth est integré. ça pourrai egalement acceuillir un module GPS.
Donc de nombreuses applications possible avec cette carte.

Ca sent bon tout ça !!

Top !

J'ai fini le portage et cela fonctionne nickel. L'alti est très rapide. Il me reste à ecrire le protocole de flashage sur mon telephone car malheuresement comme pour le STM32 personne ne l'a fait sur Android. ça va me prendre un bon week end.
Sinon j'ai du modifier un peu mon prototype pour changer quelques sorties donc il faudra modifier le routage de la carte une fois que tout est finalisé j'envoi pour fabrication.

ça fait une semaine que je galère sur le programme de flashage de l'ESP32. La bonne nouvelle c'est que j'ai compris le protocol de flashage après avoir lu les programmes en 3 langages different ainsi que la doc du constructeur. J'ai juste des soucis pour initialiser mon port serie et faire booter le microcontroleur... mais bon ça n'empeche pas d'utiliser la carte..... c'est juste quand meme pratique de pouvoir mettre à jour le firmware depuis son telephone surtout que ça permet à des personnes de Philippe lorsu'il teste de mettre à jour le firmware.

J'ai egalement noté que certaines biblioteques d'Arduino ne sont pas super sécurisée et qu'elles peuvent faire planter le microcontroller. Je suis donc obligé de modifier certaines biblioteques comme celle du bmp085 pour eviter des divisions par 0!!!! et un plantage

Après 3 semaines à essayer presque tous les jours à implémenter le protocole de flashage ESP32 je commence à arriver à des résultats c'est loin d'etre fini mais c'est toujours satifaisant de se dire qu'on est le premier à le faire ....

Voici le 2eme prototype du nouvel altiMulti en noir. Comme vous pouvez le voir c'est la meme taille que l'ancien qui etait rouge
Le module bluetooth est soudé au dos de la carte

Il y a un bornier pour l'interupteur