Mon 1er circuit imprimé pour ordi de vol

Hello,

Oui je sais (on apprends en marchant ...), certaines pistes sont trop fines pour l'ampérage prévu...

Anyway, cela m'a permis de me faire la main avec Autodesk Eagle et de tester la fab d'un prototype via JLCPCB





Tant pis si cela fume, ce n'est pas que j'ai de l'argent à f.... par les fenêtre mais je voulais tester le chemin de conception--> réalisation complet et je vais me limiter aux fonctions peu gourmandes en intensité.

C'est un 1er pas ....

Tête en l'air je ne me souviens plus comment insérer une image... j'ai pourtant téléchargé la photo du circuit imprimé sur le serveur Servimg.com

C'est bon j'ai retrouvé ...

C'est sympa et ça te donne quoi cet ordinateur ?

De suite:

1) pilotage des 2 servos TVC via PID
2) pilotage du servo d'ouverture trape parachute via apogée/altimètre

A terme:
3) ajout filtre Kalmann
4) ajout télémétrie
5) ajout traceur GPS sans SIM

Mais j'y vais vraiment petit pas après petits pas...

Attention à ne pas alimenter les servos avec la même batterie que celle alimentant la logique (le teensy) : en cas de fort tirage de courant, ça peut rebooter le microcontroleur.

good point my friend !!!!

je viens de voir que je me suis de toute façon planté dans ma conception du circuit avec la teensy 4.1: un point bizarre que j’ai résolu par débug sur mon circuit proto mais san franchement comprendre pourquoi …

pour ce qui est des alim j’en ai prévu 2: une pour la logique, une pour la puissance: et là encore bon point pour toi, j’avais mal conçu le circuit.

Donc merci!!! C’est mon 1er… et je suis autodidacte sur Eagle… Mais l’erreur c’est tout de même moi ….

question subsidiaire: quelles largeurs de piste tu prends:

- pour la logique: ?
- pour la puissance: 3 servos (pour l’instant), pyro plus tard.

encore merci pour l’aide que l’on reçoit via ce forum, c’est top lorsque l’on est si loin des autres, surtout nous dans le NORD- Est

J'utilise un calculateur de largeur de piste de la boite à outil de digikey.
voir ici

Super ta carte
Effectivement comme le dit Antoine c'est délicat les servos. Nous avons pas mal galéré avec Philippe sur mon alti servo en particulier sur les gros servos.
Un conseil pour ton Teenesy, vu le prix met le sur suport.
Je ne t'oublies pas pour la programation
Boris

Hello,

La vue 3D fusion 360 ne le montre pas et n’est pas tout à fait à jour, mais j’ai mis tous les composants “critiques” sur support, ie Teensy, MPU6050 et BME280.

Merci d’avance pour la programmation, je me réjouis de faire un petit pas pour le C++ objet mais un grand pas pour AstroMob !!!

Antoine a écrit:J'utilise un calculateur de largeur de piste de la boite à outil de digikey.
voir ici

Yes, je l’avais trouvé, mais ce que je n’ai pas évalué ce sont les ampérages maxi de chaque type de circuit…

Une piste de réponse? (Jeu de mots comme disait maître Capello: ref pour les anciens…)

U=RI
I=U/R
etc.
Les spécifications des composants donnent les infos (la plupart du temps).

Bonsoir

D'abord r = rau l / s OU rau longueur / section
avec section = largeur * épaisseur

épaisseur souvent 1 oz de cuivre soit 35 µm mais le standards est : 17 µm (0.5 oz), 35 µm (1 oz), 70 µm (2 oz), ou 105 µm (3 oz)

rau pour le cuivre est 0.017 Ohm pour 1 mètre de long avec une section de 1 mm²

Mais pour les c imp, les r sont vraiment faibles

Néammoins, je fais pour le 0v (masse, 'terre', ground, gnd, earth, reference, ..) une belle plage (avec le cuivre inutilisé
Ce pour obtenir l'équipotentielle la plus homogène conforme possible
En outre cela fait un beau radiateur pour le régulateur 7805 (donnant le +5v sur le c imp)

Je fais aussi pour les pistes d'alimentation, des largeurs plus grandes (1mm 1.5mm) que pour les pistes signaux
Des découplages (condensateur 'tantale' 1µF) sur chaque support c intégré

Pour finir, les tensions +5v +3.3v +1.7v sont faites sur place, elles ne viennent pas de hors le c imp

Bien distinguer les tensions stables pour la 'logique' des tensions variables (sortant des accus)

Je rajoute :
pour les pistes 'puissance' comme actionneurs, servos et leur alim, je vais jusque 2 voire 3mm de largeur
la même alim pour logique commande et puissance OUI mais pour la partie logique, l'alimenter via
diode suivie d'un condensateur chimique faisant office de réservoir

La diode c'est pour proteger des inversions de polarité?

Ça c’est de la réponse!!! Merci. Je pense que tu fais partie des rares qui vont à ce niveau!! Mais l’électronique est une véritable compétence…

Merci pour toutes ces infos!!! Cela va impacter vraisemblablement un agrandissement de mon Ci 🤪

Salut Boris
Oui pour protection ani inversion MAIS SURTOUT en cas de baisse tension en amont (sortie pile ou accu)
de cette diode, que le condo réservoir se décharge dans ce creux de tension
Mon condo réservoir est surtout pour continuer à alimenter le µC en présence de creux tension

Astromob et autres, à votre disposition