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Message par BENJAMIN59 le Mar 5 Mar - 22:00

A re-méditer ...

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Message par FLCT02 le Mar 5 Mar - 22:12

Mais comment ça marche ? Je ne comprends pas bien le principe de pilotage. Très intriguant.
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Message par BENJAMIN59 le Mar 5 Mar - 22:17

Boris jette tes cartes Wink
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Message par bdureau le Mer 6 Mar - 8:29

Justement j'allais faire un post sur le sujet car j'ai vu cette vidéo hier soir.
En fait le principe est simple, la mise en oeuve un peu moins, c'est un projet que nous avions commencé avec Jean Claude.
L'idée c'est de construire une carte avec un module GPS capable de piloter un servo.
Tu prends les coordonnées GPS lorsque tu es sur la rampe et une fois que tu as atteint l'apogée tu guides la voile sur les coordonnées du point de départ.
Avec Jean Claude nous avons uniquement fait des essais au sol avec un petit rover guidé qui retourne au point de départ. Depuis j'ai fait beaucoup trop de choses à la fois et le projet est pour le moments dans les cartons.
Par contre si ça t'interesse je peux te ressortir tout les schémas electroniques et mechanique, bout de code pour continuer le projet
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Message par ASTROSQUALE le Mer 6 Mar - 8:53

C’est toujours simple sur le papier... Wink

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Message par runfola jean claude le Mer 6 Mar - 9:55

tu peux consulter planete sciences ,rubrique cansat :

ou taper " budstar" sur le web
rjc

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Message par FLCT02 le Mer 6 Mar - 20:35

Merci Boris. Je comprends que le servo agis sur la voile, c'est bien ça ? J'ai essayé avec un bateau il y a 3 ans : navigation GPS. Et bien pas simple car les librairies font des arrondis sur les coordonnées et il manque de précision dans les arguments utilisés. On avait abandonné ; même après une réécriture d'une librairie plus ad hoc. Une manière de rendre les puces GPS plus précises était de mettre une balise fixe (une genre de triangulation). Complexe.
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Message par bdureau le Jeu 7 Mar - 8:00

FLCT02 a écrit:Merci Boris. Je comprends que le servo agis sur la voile, c'est bien ça ? J'ai essayé avec un bateau il y a 3 ans : navigation GPS. Et bien pas simple car les librairies font des arrondis sur les coordonnées et il manque de précision dans les arguments utilisés. On avait abandonné ; même après une réécriture d'une librairie plus ad hoc. Une manière de rendre les puces GPS plus précises était de mettre une balise fixe (une genre de triangulation). Complexe.
Moi je pense que ça viens aussi du module GPS que tu utilises. On en a utilisé plusieurs. lorsque je quittai un point et que je revenai j'avais quelques metres d'ecart. Sinon j'ai fait pas mal de tests avec les modules GPS sur mon vélo en loggant les trajets et ensuite envoyant les données sur google map pour retracer mes trajets. La précision est de quelques metres et parfois tu as quelques points qui volent au dessus des immeubles.
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Message par FLCT02 le Jeu 7 Mar - 21:14

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Message par bdureau le Sam 9 Mar - 7:43

Nous sous avions opté pour une voile mais son pliage est beaucoup plus délicat.
C'est pas idiot avec un parachute spherique mais il semble qu'il soit specifique.
Est ce que tu sais si ils ont réussi?
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Message par bdureau le Sam 9 Mar - 7:44

voici la vidéo compléte d'Apogee avec les explication du concepteur
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Message par FLCT02 le Sam 9 Mar - 9:33

Aucune idée si leur projet a reussi.
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Message par runfola jean claude le Sam 9 Mar - 10:36

voici une vidéo  sur la livraison de colis par air et avec guidage par gps
https://youtu.be/1CZ2jl9RODQ
rjc

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