Ground Control
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BENJAMIN59
ASTROSQUALE
Antoine
7 participants
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Ground Control
Bonjour les amis,
qui n'a jamais rêvé de récupérer au sol les données de sa fusée, en temps réel ?
C'est ce que je me suis proposé de réaliser (pour mettre en pratique ma récente formation en python).
Je vous communique le lien du github : https://github.com/anthoine001/GroundControl
Ainsi qu'une capture d'écran de l'interface (soyez indulgent, c'est loin d'être fini).
A la fin, le système sera intégré dans une valise, l'écran dans le couvercle supérieur, tandis que le fond recevra la console de tir (clés de sécurité, bouton de mise à feu, etc.) Les deux seront reliés de manière à ce que le temps de vol soit déclenché par la mise à feu.
qui n'a jamais rêvé de récupérer au sol les données de sa fusée, en temps réel ?
C'est ce que je me suis proposé de réaliser (pour mettre en pratique ma récente formation en python).
Je vous communique le lien du github : https://github.com/anthoine001/GroundControl
Ainsi qu'une capture d'écran de l'interface (soyez indulgent, c'est loin d'être fini).
A la fin, le système sera intégré dans une valise, l'écran dans le couvercle supérieur, tandis que le fond recevra la console de tir (clés de sécurité, bouton de mise à feu, etc.) Les deux seront reliés de manière à ce que le temps de vol soit déclenché par la mise à feu.
Antoine- Messages : 1072
Date d'inscription : 13/01/2019
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Re: Ground Control
On va dire qu'il y a de l'inspiration...BENJAMIN59 a écrit:Excellent, ça me fait penser aux graph de BPS Space
Antoine- Messages : 1072
Date d'inscription : 13/01/2019
Age : 49
Localisation : Chateau Thierry
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Re: Ground Control
toute est codé avec la librairie kivy. J'ai un contrôle total sur le code, je peux donc l'implémenter à ma sauce.
Jette un oeil sur le github, tout tient dans deux fichiers.
Jette un oeil sur le github, tout tient dans deux fichiers.
Antoine- Messages : 1072
Date d'inscription : 13/01/2019
Age : 49
Localisation : Chateau Thierry
Re: Ground Control
Cool !
Tu utilises un systeme perso dans la fusée ou bien un appareil du commerce ?
Tu utilises un systeme perso dans la fusée ou bien un appareil du commerce ?
obor- Messages : 451
Date d'inscription : 25/03/2019
Localisation : Grenoble
Re: Ground Control
Tout est "fait maison" ; carte d'acquisition, transmission radio, récepteur...
Antoine- Messages : 1072
Date d'inscription : 13/01/2019
Age : 49
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Re: Ground Control
Ah bravo, la classe !Antoine (FLCT02) a écrit:Tout est "fait maison" ; carte d'acquisition, transmission radio, récepteur...
obor- Messages : 451
Date d'inscription : 25/03/2019
Localisation : Grenoble
Antoine- Messages : 1072
Date d'inscription : 13/01/2019
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Re: Ground Control
D'où les "SpaceX Widget"bdureau a écrit:on dirai la ligne de temps SpaceX
Antoine- Messages : 1072
Date d'inscription : 13/01/2019
Age : 49
Localisation : Chateau Thierry
Re: Ground Control
Bonjour
Pfiouuuuuh
Moi aussi cela me rappelle Pl Sci et auparavant Ass .. Jeu
J'y avais fait télémesures en analogique puis numérique FSK 9600bds
avec cohabitation d'un émetteur VHF avec le restant de l'électronique dans la 'fusée'
De moi même :
synthétiseurs de fréquence HF VHF UHF avec c i Motorola MC145***
réception raie porteuse suivi de analyse de déviation 'Doppler' et 'angle de réception'
décodage FSK des télémesures reçues au sol
décodage par échantillonnage suivi de traitement 'séries de Fourier' pour les télems analogiques
utilisation des µC Motorola et Microchip
Aujourd'hui ayant un ARDUINO, j'envisage d'abord stockage dans la fusée et par la suite envoi vers le sol
J'ai un analyseur de spectre (en plus de l'oscilloscope), je l'amènerais sur place dès que je pourrais
Oui je conseille vivement les appareils de mesure adéquats pour les transmissions radio
Mais ne nous décourageons pas, c'est une aventure instructive (avec des manips)
Un conseil que je donne c'est de faire pas à pas parce que c'est un sujet complet
Pfiouuuuuh
Moi aussi cela me rappelle Pl Sci et auparavant Ass .. Jeu
J'y avais fait télémesures en analogique puis numérique FSK 9600bds
avec cohabitation d'un émetteur VHF avec le restant de l'électronique dans la 'fusée'
De moi même :
synthétiseurs de fréquence HF VHF UHF avec c i Motorola MC145***
réception raie porteuse suivi de analyse de déviation 'Doppler' et 'angle de réception'
décodage FSK des télémesures reçues au sol
décodage par échantillonnage suivi de traitement 'séries de Fourier' pour les télems analogiques
utilisation des µC Motorola et Microchip
Aujourd'hui ayant un ARDUINO, j'envisage d'abord stockage dans la fusée et par la suite envoi vers le sol
J'ai un analyseur de spectre (en plus de l'oscilloscope), je l'amènerais sur place dès que je pourrais
Oui je conseille vivement les appareils de mesure adéquats pour les transmissions radio
Mais ne nous décourageons pas, c'est une aventure instructive (avec des manips)
Un conseil que je donne c'est de faire pas à pas parce que c'est un sujet complet
lem75pat- Messages : 784
Date d'inscription : 08/04/2016
Localisation : Paris
Re: Ground Control
Sinon n'hésites pas si tu as des questions
lem75pat- Messages : 784
Date d'inscription : 08/04/2016
Localisation : Paris
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Re: Ground Control
Bonjour Patrick,
ta proposition m'intéresse. En effet, j'en suis pour me moment à l'élaboration de la station de réception, mais je n'ai pas prêté beaucoup attention à la partie radio. Pour cause, je ne prétends pas utiliser le système à plus de 600m. J'ai trouvé des systèmes émetteurs-récepteurs sur la bandes des 431 à 438 MHz (APC 220) et j'ai pris l'hypothèse que pour une première boucle, sur un terrain loin d'habitation, ça pourrait suffire.
Mais quand je regarde les projets plus "hauts", on entre dans un domaine que je ne maitrise pas très bien (radio-fréquence) et qui plus est contrôlé par des lois que je ne trouve pas spécialement simple à comprendre (je suis allé voir le site de l'ANFR).
J'ai donné un coup de main à une asso qui s'appelle ad Astra, qui est basé à Nanterre (ElectroLab), et leur carte de communication est très élaborée, avec la question des antennes (que je ne maitrise qu'en théorie, sur le principe des longueurs, des quarts d'onde etc.).
Le programme final "GUI" est bien avancé, j'ai fait un essai de principe de réception des données avec des APC220 : la route est encore longue jusqu'à un système pouvant capter de la télémétrie à plusieurs centaines de mètres.
Donc avec plaisir pour commencer à 'déblayer' le sujet en en discutant.
ta proposition m'intéresse. En effet, j'en suis pour me moment à l'élaboration de la station de réception, mais je n'ai pas prêté beaucoup attention à la partie radio. Pour cause, je ne prétends pas utiliser le système à plus de 600m. J'ai trouvé des systèmes émetteurs-récepteurs sur la bandes des 431 à 438 MHz (APC 220) et j'ai pris l'hypothèse que pour une première boucle, sur un terrain loin d'habitation, ça pourrait suffire.
Mais quand je regarde les projets plus "hauts", on entre dans un domaine que je ne maitrise pas très bien (radio-fréquence) et qui plus est contrôlé par des lois que je ne trouve pas spécialement simple à comprendre (je suis allé voir le site de l'ANFR).
J'ai donné un coup de main à une asso qui s'appelle ad Astra, qui est basé à Nanterre (ElectroLab), et leur carte de communication est très élaborée, avec la question des antennes (que je ne maitrise qu'en théorie, sur le principe des longueurs, des quarts d'onde etc.).
Le programme final "GUI" est bien avancé, j'ai fait un essai de principe de réception des données avec des APC220 : la route est encore longue jusqu'à un système pouvant capter de la télémétrie à plusieurs centaines de mètres.
Donc avec plaisir pour commencer à 'déblayer' le sujet en en discutant.
Antoine- Messages : 1072
Date d'inscription : 13/01/2019
Age : 49
Localisation : Chateau Thierry
Re: Ground Control
pour ma part j'utilise des modules telemetrie de drone, c'est beaucoup plus simple. En revanche il faut que tu ai des checksum dans tes trames de transmission pour avoir des communications fiables
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Re: Ground Control
Boris, peux-tu me flécher le modèle que tu utilises ?
Antoine- Messages : 1072
Date d'inscription : 13/01/2019
Age : 49
Localisation : Chateau Thierry
Re: Ground Control
Bonsoir
Et aussi suite à expérience vécue avec mon club scientifique : numéroter chaque trame reçue afin de les repérer dans le temps
au cas ou quelques unes seraient perdues
Super réponse
J'ai eu les docs pour APC220
La bande UHF 431----478 MHz est réservée oui, j'en dirais plus lors des rencontres
Cela me fait penser qu'il est prévu que j'amène le récepteur scanner Radio Shack Tandy pour la bande 108--118 et 118--136 MHz
Le tout est d'émettre avec une puissance telle que l'on reste dans un rayon de quelques kms, et le temps du vol
Et aussi suite à expérience vécue avec mon club scientifique : numéroter chaque trame reçue afin de les repérer dans le temps
au cas ou quelques unes seraient perdues
Super réponse
J'ai eu les docs pour APC220
La bande UHF 431----478 MHz est réservée oui, j'en dirais plus lors des rencontres
Cela me fait penser qu'il est prévu que j'amène le récepteur scanner Radio Shack Tandy pour la bande 108--118 et 118--136 MHz
Le tout est d'émettre avec une puissance telle que l'on reste dans un rayon de quelques kms, et le temps du vol
lem75pat- Messages : 784
Date d'inscription : 08/04/2016
Localisation : Paris
Re: Ground Control
Voici le type de moduleAntoine (FLCT02) a écrit:Boris, peux-tu me flécher le modèle que tu utilises ?
https://www.ebay.fr/itm/NEW-3DR-Radio-Wireless-Telemetry-Kit-433Mhz-Module-for-APM2-6-APM2-8-Pixhawk-PX4/192508040024?hash=item2cd25f9358:g:hdkAAOSw6ZZazgqc
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Antoine- Messages : 1072
Date d'inscription : 13/01/2019
Age : 49
Localisation : Chateau Thierry
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Re: Ground Control
C'est top, on va pouvoir suivre l'avancement depuis nos fauteuils!
obor- Messages : 451
Date d'inscription : 25/03/2019
Localisation : Grenoble
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