les quaternions

Bonjour

Oui il va falloir que je m'y mette

https://fr.wikipedia.org/wiki/Quaternion

q = a + b i + c j + d k
/q = a - b i - c j - d k

norme de q = norme de /q = q /q = a² + b² + c² + d²

i² = j² = k² = i j k = -1

ij = +k ji = -k
jk = +i kj = -i
ki = +j ik = -j

Cordialement

méthode plus rapide de calcul notamment pour la "3D", au lieu d'utiliser les angles d'Euler.
C'est une méthode que je n'ai jamais apprise (et pourtant j'en ai bouffé) et que l'on retrouve fréquemment sur les IMU.
Vas-y Patrick, je suis juste derrière !!

Rebonjour

Moi non plus je ne l'ai jamais apprise. Ca a été pour moi Euler et changements de repère
Boris lui s'en est servi

Voilà d'autres sites :

https://fr.wikipedia.org/wiki/Quaternion_hyperbolique

http://mecaspa.cannes-aero-patrimoine.net/SCAO/QUATERN/QUATERN0.HTM

https://automaticaddison.com/how-to-convert-a-quaternion-to-a-rotation-matrix/

Euuuu là je sors