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AstroMob #2.0 sur base Concept de Jacob Thornhill

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AstroMob #2.0 sur base Concept de Jacob Thornhill Empty AstroMob #2.0 sur base Concept de Jacob Thornhill

Message par AstroMob Lun 6 Nov - 18:48

Hello,

Voici mon projet "moyen terme", avec lequel je voudrais explorer étape par étape:

1) TVC via PID
2) ajout filtre Kalmann
3) ajout télémétrie
4) ajout traceur GPS sans SIM

c'est donc une fusée expérimentale de type plateforme de test (pour info Jacob l'a fait voler donc la géométrie est viable), sachant que je conçoit en // l'ordi de vol via Autodesk Eagle:

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Message par BENJAMIN59 Lun 6 Nov - 18:51

Bon début Surprised

Elle n'est pas trop courte ?
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Message par AstroMob Lun 6 Nov - 20:49

Non, je l’ai même déjà rallongée pour intégrer la taille du circuit imprimé.

Le tout est dans la qualité de guidage via le TVC: challenge !!!!

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Message par bdureau Lun 6 Nov - 22:19

sympa
tu publies ton code?
Tu simules comment to systeme bouclé?
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Message par philippehuguenin Mar 7 Nov - 16:10

quelle motorisation tu utilises?

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Message par AstroMob Mar 7 Nov - 16:53

C6-3

Mais attention, moi je l´ai pas encore fait voler. je dois finir l´ordi de vol et surtout la prog en C++, en langage objet qui est mon point faible.

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Message par philippehuguenin Mar 7 Nov - 16:59

c'est très court comme propulsion, tu n'utilises pas de longburn?

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Message par BENJAMIN59 Mar 7 Nov - 22:21

En effet, je te conseille un D9 ou mieux un D3-P, dans cette catégorie
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Message par AstroMob Mar 7 Nov - 23:08

C’est du diamètre 18mm? J’ai pas vérifié.

En tous les cas, mon 1er objectif est que le TVC + PID fonctionne.

Au départ, je ferai des essais avec différents moteurs, mais je n’en suis pas encore là.

Comme dit j’essaie humblement d’avancer pas à pas.

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Message par philippehuguenin Mar 7 Nov - 23:08

oui, je pensais aussi à un D3-P, mais il va falloir prévoir un système d'éjection par altimètre ou tempo pour la récupération.

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Message par AstroMob Mar 7 Nov - 23:10

Sur cette fusée « expérimentale », l’altimètre pilotera via le micro-controleur un servo qui ouvrira une trappe latérale pour libérer le parachute: cf. Photo

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philippehuguenin aime ce message

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Message par BENJAMIN59 Mar 7 Nov - 23:14

Bonne démarche puisque tu progresseras petit à petit Wink

Oui, c'est du 18 mm en diamètre.
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Message par AstroMob Mar 7 Nov - 23:16

C’est un apprentissage pour moi…. qui suis passionné et impatient …

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