Ptogrammation C++ orientée Objet

Salut les Astros,

Quelqu’un pratique-t-il ce mode de programmation?

Oui c'est comme ça que j'ecris tous les firmware de mes altimetres

Salut Boris,

Pour poursuivre mon projet AstroMob #2, la ptite fusée imprimée 3D qui me sert de plateforme expérimentale, j’aurais besoin d’un coup de pouce pour mieux visualiser globalement un programme orienté objet avec TVC, Gyro et Altimètre. J’ai bien-sûr visionné des tonnes de tuto, j’ai de bouts de code, mais pourrait-on si tu le veux bien s’organiser un “chat” pour faire ensemble un croquis d’organisation des classes, des …, du programme « Main ».

Je bloque bêtement là-dessus.

Je comprendrais si cela ne va pas pour toi.

Cordialement,

Patrick

Le mieux pour commencer c'est de me mettre un lien sur tes bouts de code que je les regarde.
Ensuite il y a quelqu'un qui est très bon pour t'expliquer un bout de code c'est ChatGPT!!!

Si tu veux un toto pour apprendre à coder en C++ autant que ça profite aux autres membres de l'association et dans ce cas on peu envisager un skype à plusieurs

Bien-sûr!!! Et supra merci pour ta proposition!!!

Voici un lien vers les bouts de code séparés couvrant:
- PID
- Filtre Kalmann
- Mpu6050 IMu
- et 2 “main”

https://drive.google.com/drive/folders/1QeH-f29Q3UvNgdTOErL6cRzh2sPs6V4L

Je voudrais bien-sûr y ajouter le mini pour faire décoller AstroMob #2:
- pilotage des servos No 1 et No 2(x et y pour TVC)
- récup des données altitude baro BMP280 pour pilotage servo No 3
- servo No 3, celui de la trappe pour libé du parachute à l’apogée

Je mets hors scope pour l’instant:
- la capture de données via la carte SD intégré à mon micro-controleur Teensy 4.1
- la télémétrie vers le sol

J’ai besoin dd comprendre schématiquement (croquis) déjà l’articulation entre les fichiers *.h, *.cpp, les biblio, les classes, les instances/objets et comment le programme “Main” appelle , utilise tous ces “sous-fichiers” via l’encapsulation.

En tous les cas je te dédierai mon 1er vol sous TVC PID avec un montage vidéo en ton honneur car c’est pour moi le Graal !!!!

Obrigado en avance mon ami !!!