Fabrication Parachute

J'avais comme projet de coudre des parachutes pour ramener tranquillement mes fusées à terre, une fois leur apogée atteinte. J'ai eu différents soucis de parachutes se déchirant à cause d'un matériau trop faible (sac poubelle). Donc j'ai acheté du tissu spécial, et tracé des patrons (sur inkscape, photo) permettant d'obtenir des parachutes à la forme plus complexe (ellipsoïde, toroïdal, hémisphérique...au lieu d'un simple cercle en 2D). Ceci permet de réduire la quantité de tissu pour les mêmes performances, donc le parachute est moins encombrant et plus léger.




découpe du tissu

J'ai pu découper du nylon ripstop 30g/m² à la découpeuse laser. Nous avions fait quelques tests afin de déterminer les paramètres de découpe, et globalement il faut couper avec la puissance la plus faible, pour une vitesse relativement grande. De plus, nous avions peur que le nylon (très très léger) s'envole un peu avec les mouvements rapides de la découpeuse, donc nous avons scotché le tissu à une plaque. Au final, le résultat était exceptionnel, la découpe a pris 30 secondes, les bords découpés étaient légèrement soudés à la plaque, prévenant tout envol et tout effilochage.


Les formes disposés en cercle

Ces formes devront servir à faire un parachute ellipsoïdal d'une 40aine de cm. Il faut maintenant passer à la couture.


Après quelques recherches, j'ai appris qu'une surjeteuse est parfaitement adaptée pour joindre les différents panneaux du parachutes. Il se trouve que le Fablab dispose d'une super surjeteuse ! Un 2A m'a vite briefé sur son fonctionnement et j'ai utilisé les chutes de la découpe pour faire des tests  (photo). Il me semblait très important de me faire la main d'abord, et de régler la tension du fil/espacement des points/utilisation du couteau ou non (non au final, vu que les bords sont déjà très propres).


Voici donc les deux premiers panneaux une fois joints. La couture sera située sur la face intérieure du parachute. Il n'était pas évident de maintenir les deux pièces ensembles prcq le tissu est Extrêmement glissant et fin, donc j'ai mis 3 épingles à travers les deux panneaux, en faisant gaffe de ne pas les mettre sur le bord, là où passeront les aiguilles de couture.


La couture était relativement rapide, 2-3min par couture (x10 pour les 10 panneaux du dôme). Le plus long était le positionnement des épingles, la manipulation du tissu...etc. A noter qu'il est pertinent de coudre les panneaux 2 par 2, puis 2 paires par 2 paires...etc. En effet, si une couture est mal faite, il est compliqué de la défaire car les aiguilles percent le tissu (au lieu de juste "décaler" les fibres, comme sur un tissu basique). Donc chaque trou fragilise pas mal le tissu ce qui fait qu'on ne peut se permettre de défaire la couture et la refaire. Ainsi, c'est plus malin de faire 2 par 2, pour éviter de jeter tout ce qui a été déjà cousu, en cas d'erreur.


Pour attacher les cordes, j'ai choisi de la drisse d'environ 3mm (vachement trop grosse honnêtement, il aurait fallu plus petit pour limiter l'encombrement). Ces suspentes sont au nombre de 10, sachant que les cordes vont d'un côté du parachute, à l'autre (donc 5 cordes en tout). Elles font environ 1m chacune, afin de prendre en compte la longueur pour la couture sur la voile, et la boucle formée d'un nœud (qu'on peut voir dans ma main). La couture nécessite une machine à coudre traditionnelle. C'était assez galère prcq la corde est super épaisse pour le pied de la machine, et il fallait bien maintenir la corde sur la toile. En plus la tension du fil était compliquée à régler entre la corde épaisse et "dure", et le nylon très fin et léger. Globalement, c'était chiant donc je vais changer quelques trucs pour le prochain.

En parlant du prochain, petite présentation : parachute de ~70cm ; toroïdal (ca ressemble à un donut coupé en deux) avec une corde au milieu pour abaisser le centre de la voile (apex pull-down, en anglais) ; des cordes en kevlar bien plus petites (résistant à une centaine de kilo tout de même) ; des boucles cousues sur la toile, en drisse, afin de pouvoir facilement changer les cordes endommagées ou pour les démêler ; un nouveau tissu, blanc pour un design un peu plus joli (rouge et blanc) ; une forme assez particulière pour les panneaux :

On peut voir sur cette forme que le bas est maintenant oblique. Ceci va donner une sorte motif en vague en bas de la voile (voir photos après sur la parachute réalisé). Ca sert à mieux gonfler le parachute avec moins de suspentes (plus léger, moins encombrant, moins chiant à coudre, meilleures performances...benef !).  Le trou central (cheminée) fait 20% du diamètre de la voile, ce qui donne ~4% de la surface totale ! Et c'est bien plus stable avec ça.

La découpe des pièces de tissu a été plus galère ici, car le fichier inkscape avait un soucis : la découpeuse considérait une foultitude de petits segments au lieu de belles courbes. Donc le mouvement était très saccadé et la découpe durait ~5x plus longtemps. Cette fois, il y avait 12 panneaux (6 rouges, 6 blancs).


Le voici donc une fois cousu. Le tissu blanc est de moins bonne qualité (Aliexpress ) et un peu plus rigide, d'où le fait qu'il "mange" le rouge. D'ailleurs, cette fois j'ai surjeté le bord de la voile et le bord de la cheminée pour un résultat considérablement plus propre, et il y a moins besoin de gérer les petits bouts de fil qui traînent, dû au surjetage (visible en bas de la voile pour le dernier qui reste).

Le fablab n'ayant (toujours) pas de machine à coudre (), j'ai dû faire appel à un pote une fois de plus. Mais la machine était un peu déréglée, donc j'ai cassé 5 aiguilles pour coudre 3 boucles. J'ai abandonné et plutôt demandé à une couturière très talentueuse de la Commuz (Merci Ophyne !) pour coudre les dernières boucles. Le fil de couture est ici du kevlar mais ce n'est pas très malin, du nylon aurait été moins cher et plus adapté car il se déforme un peu et reprend mieux les efforts à l'ouverture.



Sur la dernière photo on voit bien le surjetage de la cheminée, et les cordes qui permettent d'abaisser le sommet de la voile.


Une fois finit, ça ressemble à ça. On peut distinguer les "dents" sur le bord inférieur du parachute.



Il reste maintenant à utiliser ce parachute dans une fusée ! Pour le pilage, j'égalise toute les suspentes et répartis équitablement les panneaux de chaque côtés. Puis de ramène les côtés vers l'intérieur jusqu'à avoir un petit cylindre, que je vais plier en trois sur lui-même. Puis il reste à rouler le parachute autour des suspentes (et non l'inverse, sinon ça risque fort de s'emmêler).



J'obtiens ainsi un cylindre d'environ 3cm par 12cm.

Donc ça part :


Ca redescend


Ca atterrit magnifiquement et c'est récupéré




Maiiis...un peu moins de chance la deuxième fois.. :'(

super tuto ferdinand, merci. Tu as pu récupérer la fusée dans l'arbre?

Alors là bravo c'est super pro

Bien sympa tout ça

philippehuguenin a écrit:super tuto ferdinand, merci. Tu as pu récupérer la fusée dans l'arbre?

Non malheureusement. J'ai eu un soucis sur la charge du drogue, donc le main est sorti à ~150km/h ce qui a déplié l'anneau en métal de l'avbay (et zippé l'intégralité de la fusée). J'ai donc recup la partie basse, mais le reste (payload bay, av bay, nose cone, parachute, shock cord, traqueur GPS, AltiDuo) est encore dans l'arbre (~20m du sol). Nous avons tout de même tenté de faire un grappin, mais après 2h de lancements on a abandonné.

dommage, peut-être faire appel à un élagueur ou un club local d'escalade comme l'avait fait antoine à chateau-thierry.

Super Tuto, je te souhaite de récupérer le reste de ta fusée.

Merci pour ceux qui veulent se lancer.

c'est génial !

Quelle règles a tu utiliser pour faire tes patrons ? (dimension, forme...)

Bravo pour cette belle réalisation !
Je suis en pleine réflexion sur la réalisation de mon parachute je sèche encore sur le "design" de celui ci.
J'ai beau parcourir le web, j'ai encore du mal a me décider sur la forme des lais.
Comment a tu fais pour choisir de la forme primaire ?

Pour info, mon projet avance "Projet Full Fibre"( structure est finie, j'attaque la récupération ...) Des photos a venir !

Je vous fais un petit cadeau de Noël (pour ceux qui se posent des questions...).

Merci Antoine

NordySpace a écrit:c'est génial !

Quelle règles a tu utiliser pour faire tes patrons ? (dimension, forme...)

j'ai trouvé un logiciel sur le serveur discord r/rocketry (une vraie mine d'or, n'hésitez pas à aller voir) qui me trace la forme du patron (pour une forme de parachute/nombre de patrons/taille du para...etc donnée). Je peux après l'exporter en .dxf, sur inkscape par exemple.

Ca ressemble à ça :


Voici le lien du github : https://github.com/Case-Rocket-Team/Parachute-Gore-DXF-Generator/releases

PiconOrbiter a écrit:Bravo pour cette belle réalisation !
Je suis en pleine réflexion sur la réalisation de mon parachute je sèche encore sur le "design" de celui ci.
J'ai beau parcourir le web, j'ai encore du mal a me décider sur la forme des lais.
Comment a tu fais pour choisir de la forme primaire ?

Pour info, mon projet avance "Projet Full Fibre"( structure est finie, j'attaque la récupération ...) Des photos a venir !

Selon ce que j'ai pu lire à droite et à gauche, les parachutes toroïdaux (donught coupé en deux) ont le meilleur rapport taille/performance, donc encombrement/performance aussi. La différence est subtile prcq l'augmentation du coefficient de trainée pour une surface donnée, est un peu contre-balancée par l'ajout d'une corde/boucles d'attache au milieu (d'un point de vue encombrement).
Pour ce qui est de la forme, le logiciel que j'utilise se charge de faire tout les calculs, et je récupère la forme des lais à découper (voir message précédent).

Super tuto !

ferdinand a écrit:

NordySpace a écrit:c'est génial !

Quelle règles a tu utiliser pour faire tes patrons ? (dimension, forme...)

j'ai trouvé un logiciel sur le serveur discord r/rocketry (une vraie mine d'or, n'hésitez pas à aller voir) qui me trace la forme du patron (pour une forme de parachute/nombre de patrons/taille du para...etc donnée). Je peux après l'exporter en .dxf, sur inkscape par exemple.

Ca ressemble à ça :


Voici le lien du github : https://github.com/Case-Rocket-Team/Parachute-Gore-DXF-Generator/releases

C’est super

Hello,
super trouvaille, mais le diamètre est limité à 96 cm?

Antoine a écrit:Hello,
super trouvaille, mais le diamètre est limité à 96 cm?

Le modèle se limite a ça mais il suffit de changer l'échelle pour faire un parachute plus grand. Par exemple faire un modèle en 50cm et prendre une échelle de 3 pour en faire un de 1m50. Le moment où tu appliques cette echelle dépend de la méthode utilisée, sur inkscape ça marche assez bien

J'ai commencé à regarder le code en python ; le tout est de refaire un exécutable.

ça je sais faire si tu veux