Rocket motor thurst vectoring

Après avoir vu les vidéos de BPS et avec l'arrivée sur le marché de moteurs long burn de 18 secondes j'ai décidé de regarder ça d'un peu plus près.
Le systeme de BPS n'etant pas dispo pour l'export j'ai fait un petit proto pour étudier la faisabilité



Pour le moment le code est très simple; le moteur bouge en fonction de l'accelérometre mais je compte bien faire un petit asservissement comme dans les les drones

Tu comptes faire un test en vol prochainement!?

le jour ou j'arrive à avoir un moteur long burn, il faut que je vois avec Stefano si c'est possible. En 18 secondes tu as le temps de faire de bonnes corrections de trajectoires.
Pour le moment j'arrive à asservir le moteur sur l'axe X
mais j'ai quand meme encore quelques soucis sur l'axe Y.

C’est pas gagné pour avoir le G8 en Europe...

faut voir si ils peuvent le faire certifier en meme temps que les autres

Attendons déjà les nouvelles certifications...

prévoit aussi un test en cluster, ça m'intéresse.

Philippe
J'aurai sans doute pas le choix car les long burn chez Stefano c'est des E6
En revanche il faut faire bouger uniquement un moteur. Est ce que ce sera suffisant?

klima d3 p: 6 s de poussée, et il doit y avoir moyen de faire bouger le cluster entier pour le guidage( avec 3 moteur par exemple)

Voici une petite video du systeme en action

cool, bientôt le vol?

Bravo Boris !
Tu vas nous faire rêver
Oui, idem que Philippe, je tenterai en mini sur D3-P Klima

Tu as contacté / partagé ton projet avec BPS ?

Je ne sais pas quand est ce que se sera au point pour un lancement.
Je préfere pas contacter BPS car le plagiat est flagrant; je me suis regardé les vidéos plusieurs fois et ça m'a pris une journée pour modéliser et tester. En revanche j'ai des idées pour l'améliorer avec des micros roulements à billes de manière à utiliser des portes moteurs plus gros (38mm) sans qu'il n'y ai aucun jeux. Le truc c'est qu'en long burn on a des E et ensuite c'est des I en 38 !!!!

Au final il faudrai monter des roulements comme ci-dessous

aerotech H45, 6 seconde de poussée en 38 mm en single use, Boris, tu l'avais oublié celui là

en fait j'ai regardé tout ceux qui avaient 7 secondes ou plus et qui etaient dispo chez Stefano

Et BPS, il utilises quoi ?

la meme chose à peu près que le truc qu j'ai imprimé.
Les roulements ce sera pour une V2. Pour le moment j'ajuste le programme. J'ai encore quelques soucis de vibration, il faut aussi que je limitte le débatement du moteur

Pour ceux que ça interresse voici les fichiers 3D ainsi que le code
https://github.com/bdureau/RocketMotorPIDGimbal

J'utilise un systeme d'asservissement classique mais il a besoin d'etre ajusté.....

Les fichiers 3d sont à améliorer de manière à utiliser des micro roullements, ils permettent pour le moment d'incliner sur 2 axes un moteur 24 mm de +-30 degrés sur chaque axes.