projet R2Home

Et la deuxième video qui va avec


+ deux super photos (credit: Ramon Huser)

Bravo.
Du coup tu publies le code quelque part?

En regardant ton projet sur hackaday je vois que tu l'as fait
https://github.com/YohanHadji/R2Home
A l'occasion je jetterai un oeil

Antoine a écrit:Le github de Yoann

oui je l'ai vu après.
C'est une bonne chose car ça permet d'avoir des contributeurs qui peuvent eventuellement faire des remarques constructives

Bravo Yohan !

excellent, c'était au val de ruz en suisse?

philippehuguenin a écrit:excellent, c'était au val de ruz en suisse?

Oui, lancement Argos au val de ruz ce dimanche avec L'EPFL rocket team (ça reste un projet perso pour autant)

Félicitations Yohan. C’est ta fusée ou celle de la team? Moteur? Du coup le point de retour visé était la rampe?

ASTROSQUALE a écrit:Félicitations Yohan. C’est ta fusée ou celle de la team? Moteur? Du coup le point de retour visé était la rampe?

Merci! Fusée perso construite lors d'un atelier de formation en septembre, ça aurait pu être une L1 mais j'aurais 18 ans que dans deux semaines et ducoup elle était lancée par le membre (L2) qui m'a accompagné lors de la construction.

Il était configuré en mode retour vers le point d'allumage = la rampe, mais je peux aussi mettre des waypoint.

Maintenant, on voit sur la deuxième vidéo que la première commande après le déploiement est un peu acrobatique, les gains étaient trop haut (il faudra faire plusieurs vols pour les régler) et ducoup il s'est mis en sécurité (commande neutre) j'ai du ensuite reprendre la main avec ma radio pour re-enclencher le fusible et le remettre en auto vers la fin du vol (on voit bien le control de la trajectoire sur la fin de la première video.

L'autopilot n'est pas le problème technique le plus dur parceque je peux assez facilement le tester à part d'un vol fusée en lâchant depuis mon drone, il faut juste que je simule aussi bien que possible le poids de la fusée.

Le challenge sur ce premier vol c'était surtout de faire une démo du déploiement qui est clairement un peu plus risqué que sur un parachute normal

Le moteur était un H-148-R

Bravo pour ce projet