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le moteur électrique

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le moteur électrique Empty le moteur électrique

Message par lem75pat Dim 25 Juil - 20:55

Sa fonction est de transformer l'énergie électrique en énergie mécanique (ici de rotation)
Mais il peut faire l'inverse, cela devient alors un générateur électrique
En effet, avec un voltmètre à ses bornes, en faisant tourner le rotor (via l'axe) par un mandrin de perçeuse
on voit une tension apparaître, c'est l'effet 'dynamo' dont je parlerais par la suite

Un électrotechnicien, un électromécanicien sait très bien que la mise sous tension (en route) d'un moteur électrique
provoque une pointe de courant (intensité) accompagnée d'une chute de tension
Cette dernière 'profite' aux (pénalise les) 'autres' qui sont alimentés par la même source électrique

Il y a des moyens pour se prémunir de ces effets, on en a déjà parlé, nous y reviendrons

En fait le but de ce texte est d'expliquer les raisons de cette pointe de courant

Je commençe par l'équivalent en dipôle de toute source électrique (électrochimique ici)
Il est composé de F E M (Force Electro Motrice) en série avec Rg (résistance interne du générateur)

Je continue par l'équivalent en dipôle du moteur/générateur électrique
Il est composé de F C E M (Force Contre Electro Motrice) en série avec Rb (résistance interne de la machine)

Rb est pratiquement des bobinages du Rotor du moteur (avec le collecteur et les balais à ajouter en faible contribution)
F C E M vient de cet effet 'Dynamo' dont j'ai parlé plus haut
Le stator étant ici avec un aimant permanent, F C E M est lié directement à la vitesse de rotation
et l'intensité est liée avec l'effort mécanique (moment méca, couple méca) fourni sur l'axe en rotation

A la mise sous tension (ou avec le cas 'rotor bloqué'), la F C E M est nulle et donc :
la source électrique ne 'voit' que la résistance des bobinages
[ F E M en série avec Rg ] en série avec Rb
intensité = F E M / [ Rg + Rb ]
tension source = F E M * Rb / [ Rg + Rb ]

Si Rg suffisamment faible, nous obtenons :
intensité # F E M / Rb
tension source # F E M

Le rotor une fois mis en rotation, donne une intensité qui est l'image des frottements qui sont présents
Si ils sont suffisamment petits (voire le moteur à vide) alors :
F C E M # F E M
intensité faible

Je ferais bientôt quelques schémas et des mesures de démarrage
lem75pat
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Message par BENJAMIN59 Dim 25 Juil - 21:17

Amusant Smile
Qu'est-ce que tu as comme projet ?
Tu veux mettre une éolienne sur (dans) la fusée pour alimenter l'altimètre ? Ou que les ailerons fassent office d'éolienne ? le moteur électrique 1f605
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Message par bdureau Dim 25 Juil - 21:52

@Benjamin
Je pense que Patrick fait allusion aux soucis que nous avons eu avec Philippe lorsque nous avons testé l'altiServo.
Lorsque tous les servos se declanchent en meme temps la demande en energie est t'elle que l'alti lui meme n'est plus allimenté correctement et plante!!!
Le probleme a été resolu en prenant une allimentation séparée pour les servos et un module bien filtré spécialement conçu pour ça
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Message par BENJAMIN59 Lun 26 Juil - 9:59

Ah ok c'est plus clair
Merci Wink
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Message par lem75pat Lun 26 Juil - 10:54

Ma foi un générateur électrique avec une petite turbine, ainsi qu'un module à effet Peltier au niveau du propulseur Oui essayer tout ça mais quand le projet le permettra

Je fais des dessins aujourd'hui
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Message par Antoine Lun 26 Juil - 14:28

Ca j'aurais pu vous le dire quand j'ai développé le séparateur électrique. La chute de tension arrêtait carrément l'arduino et réinitialisait le programme.
Les solutions : un condensateur aux bornes du servo pour éviter la chute de tension et une alimentation spécifique pour les équipements de puissance.
Par contre tout ce petit monde à la masse en commun.
Antoine
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Message par lem75pat Lun 26 Juil - 15:53

Tout à fait Antoine

Au nom de la C E M (impédance commune, ..), respect absolu pour l'équipotentielle 'référence'
que j'appelle aussi 'référentiel (électrique)'
à comprendre : 'masse', 'terre', 0v, gnd, earth
Oui il faut qu'elle soit le plus équipotentielle possible (continu, B F, H F) et donc
au moins la section du fil alim + ET au minimum 1mm² de section

Très bien la capacité (chimique) aux bornes de l'élément perturbateur, mais des fois
les baisses (chutes de tension) sont 'longues' en temps
J'ai fait un schéma avec condensateur en ajoutant une diode 1N400* en amont

Ben oui Benjamin, je pense à 'électrocinétique' (mais aussi à d'autres choses)
J'ai fait les dessins promis

En fait l'électronique embarquée (ARDUINO, RAPSBERRY, µcontrôleur, ..) me fait penser aux
perturbations pouvant/faisant empêcher un fonctionnement entièrement parfait/voulu
Ces pertubations sont :
variations tension d'alimentation
ondes électromagnétiques
décharges électrostatiques
....

Pour certaines, la 'cage de Faraday' (boite métallique) suffit
Mais pour d'autres ..

Voilà donc
https://dessinsLP02.monsite-orange.fr

lem75pat
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Message par Antoine Mar 27 Juil - 10:00

lem75pat a écrit:Tout à fait Antoine
... ET au minimum 1mm² de section


....

Pour certaines, la 'cage de Faraday' (boite métallique) suffit
...


Je note tes commentaires et tes idées. Merci !
Antoine
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Message par lem75pat Mar 27 Juil - 12:55

reçu

J'ai refait cet URL :
https://dessinsLP04.monsite-orange.fr

En effet 3 sur 5 n'étaient pas totalement lisibles
Il s'agit de dessin scanné en pdf (jsq là ça va) puis 'passé' en jpg (plus difficile)
lem75pat
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Message par Antoine Mar 27 Juil - 15:15

je te confirme c'est bien plus facile à lire
Antoine
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