mon utilisation du MPU6050

Bonjour

Déjà je devrais l'utiliser avec le Raspberry (ARDUINO n'est pas assez puissant pour ce faire)
En fait mon utilisation pour mon projet sera :
une voire deux minutes au sol dans la rampe, le temps de déterminer (espérance ordre 1)
les six offsets et dérives de
gammax, gammay, gammaz, omégax, omégay, omégaz
ensuite le vol (décollage) pourra se faire et il est envisagé tous les dixième de seconde
de déterminer ce qui m'intéresse par la soustraction de ces douzes constantes
des moyennes (espérance ordre 1) obtenues tout le long du vol
Oui c'est corsé, d'autant qu'il y aura une étude statistique (courbe de Gauss, bruit blanc)
des acquisitions faites au repos pendant une à deux minutes
(à savoir espérances ordre 1 & 2, écart type, autocorrélation, spectre fréquentiel)
Je continue

Toute la force est avec toi Patrick !