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logiciel OCTAVE pour le capteur MPU6050

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logiciel OCTAVE pour le capteur MPU6050 Empty logiciel OCTAVE pour le capteur MPU6050

Message par lem75pat Lun 10 Avr - 12:46

Bonjour

J'ai fini mes analyses avec le logiciel OCTAVE (équivalent à MATLAB) de mes acquisitions sur le capteur MPU6050
J'ai donc en tête la procédure des calculs pendant les deux minutes en rampe (avant décollage)

J'ai aussi fait ces calculs au sujet de notre planète la Terre avec
sa vitesse de rotation (1 tour en 24 heures),
son rayon (à partir de circonférence équateur 40000 km)
et en supposant à Bordeaux
(la latitude 45° Nord passe aux environs et exactement à Saint andré de Cubzac, Pont de l'Isère)

La vitesse de rotation donne 0.0000727 rd/s

La vitesse tangentielle donne
à l'équateur 1667 km/h
à Bordeaux 1178 km/h

Ensuite avec l'équation R w² (ou V² / R) j'ai obtenu pour Bordeaux
l'accélération centrifuge 0.01683 m/s²
Et pour l'équateur 0.03367 m/s²

Enfin avec force = K M M' / rayon² et pesanteur K M / rayon², j'obtiens
à la surface de la mer 9.835 m/s²
à l'altitude 1000 mètres 9.832 m/s²

La valeur retenue est 9.80665 m/s²
J'eu appris 9.81 m/s²

Les mécaniciens posent le poids de la masse de 1 kilogramme (1 kg) égale à 10 Newtons (10 N ou 1 daN) à 2% près

lem75pat
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