Mini AltiMulti
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Mini AltiMulti
Salut à tous
Je bosse sur une version plus petite de l'AltiMulti avec 2 sorties pyro
La carte est plus petite est elle est à base d'un ESP C3 12F
Elle tourne à 160Mhz, a le bluetooth intégré, possibilité de logger les vols et chaque sortie pyro est programable en utilisant mon application Android
Elle dispose egalement d'un port pour la telemetrie
Reste à implementer le protocole de flashage mais ça cela devrait etre plus facile maintenant que nous avons chatGPT!!!
Voici à quoi cela ressemble
Voici à quoi ressemble l'ESP C3 12F
Je bosse sur une version plus petite de l'AltiMulti avec 2 sorties pyro
La carte est plus petite est elle est à base d'un ESP C3 12F
Elle tourne à 160Mhz, a le bluetooth intégré, possibilité de logger les vols et chaque sortie pyro est programable en utilisant mon application Android
Elle dispose egalement d'un port pour la telemetrie
Reste à implementer le protocole de flashage mais ça cela devrait etre plus facile maintenant que nous avons chatGPT!!!
Voici à quoi cela ressemble
Voici à quoi ressemble l'ESP C3 12F
philippehuguenin aime ce message
Re: Mini AltiMulti
Cette version utilise un capteur barometrique mais je compte faire egalement des versions avec un accelerometre
Antoine aime ce message
Re: Mini AltiMulti
Bonsoir
Attention, altitude à partir de pression atmosphérique reste encore relativement simple
mais altitude à partir de accéléromètre demande une intégration dans le temps
(ah moi qui aime les maths)
Attention, altitude à partir de pression atmosphérique reste encore relativement simple
mais altitude à partir de accéléromètre demande une intégration dans le temps
(ah moi qui aime les maths)
lem75pat- Messages : 779
Date d'inscription : 08/04/2016
Localisation : Paris
Antoine aime ce message
Re: Mini AltiMulti
Je serai curieux que tu m'explique comment tu fais pour calculer l'altitude à partir d'un accélro car je ne sais pas faire. Je supose que tu calcules la distance en fonction du temps de vol et de l'acceleration.... après il faut prendre en compte que la fusée ne part pas à la vertical . ça peut etre rigulo d'essayer.lem75pat a écrit:Bonsoir
Attention, altitude à partir de pression atmosphérique reste encore relativement simple
mais altitude à partir de accéléromètre demande une intégration dans le temps
(ah moi qui aime les maths)
je voulais juste mesurer l'acceleration et une detection d'apogée. Cela sera utile car à partir d'une certaine vitesse nos capteur de pression deviennent initilisable
Re: Mini AltiMulti
Salut
en fait double intégration dans le temps, avec les offset dont il faut tenir compte (par soustraction)
ben je pense à accéléX accéléY accéléZ qui donnent ensuite distanceX distanceY distanceZ
et je finis avec Pythagore ( square root de x² + y² + y² )
en fait double intégration dans le temps, avec les offset dont il faut tenir compte (par soustraction)
ben je pense à accéléX accéléY accéléZ qui donnent ensuite distanceX distanceY distanceZ
et je finis avec Pythagore ( square root de x² + y² + y² )
lem75pat- Messages : 779
Date d'inscription : 08/04/2016
Localisation : Paris
BENJAMIN59 et bdureau aiment ce message
Re: Mini AltiMulti
Effectivement c'est cohérent.lem75pat a écrit:Salut
en fait double intégration dans le temps, avec les offset dont il faut tenir compte (par soustraction)
ben je pense à accéléX accéléY accéléZ qui donnent ensuite distanceX distanceY distanceZ
et je finis avec Pythagore ( square root de x² + y² + y² )
Je suppose que les alti comerciaux qui n'ont pas de capteurs baro fonctionnent comme ça
A moseliser sur un fichier excel
Re: Mini AltiMulti
J'ai commencé à recevoir les composants et je suis en train de faire un portage de mon code.
Ce n'est pas simple car c'est du BLE (Bluetooth Low Energy) et cela ne se gère pas de la meme façon que le bluetooth classique, encore un chalenge à venir!!!
Ce n'est pas simple car c'est du BLE (Bluetooth Low Energy) et cela ne se gère pas de la meme façon que le bluetooth classique, encore un chalenge à venir!!!
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